多动能动态高清X射线检查机器人采用履带式驱动，可以越障爬坡、旋转、掉头。并且具有四个可翻转的支撑脚，支撑脚不但具有稳定机器人重心，还可以翻越台阶越障。机器人底盘上安装的机械臂完全模拟人手臂，具有肩关节、肘关节、腕关节，能完成转向、伸展、抬高、旋转360度等复杂动作，其手臂上携带有一对相向放置的探测器和X光机。由于机器人是一体化的，其携带能力较强，可以携带大功率X光机和大尺寸探测器，因此穿透能力比普通的便携式光机大，可以穿透较厚的钢板。机器人除了配备一个检测机械臂，还配备有一个排爆机械臂，可以在检测结束后即时处置危险物，实现检测排爆双用。
X光机与探测器固定支架可以调节X光机与探测器之间的宽度和纵深深度，并且横连杆中心安装在旋转头上，可以带着探测器与X光机围绕被检物品360度旋转，可实时动态拍摄X射线扫描视频，能实现零接触、全方位、裸眼3D检查物品的功能。