产品详情



产品概述:
我公司推出的多动能动态高清X射线检查机器人,是专门设计的机电一体化的新型安检排爆机器人。在此之前,市面上并没有一款专门的一体化X射线检查机器人,通常都是使用普通的排爆机器人,用机器人的抓手抓住一台小型的便携式X射线检查仪,在现场实施检查。而这种方式有很多缺点:首先,机械抓手携带力不够,只能抓起几公斤的物品,因此不能携带大尺寸探测器和大功率光机;其次,机械手往往自由度比较少,不能进行复杂的运动,不能实现各种角度的任意检查;第三,机器人与便携式设备是两个完全独立的系统,彼此之间没有通讯控制,无法协调一致;第四,由于机器人抓臂握力小,便携式设备与机器人重心不重合,机器人无法携带便携式设备越障爬坡,户外适应性差,无法完全实现零接触。
功能特点:
多动能动态高清X射线检查机器人采用履带式驱动,可以越障爬坡、旋转、掉头。并且具有四个可翻转的支撑脚,支撑脚不但具有稳定机器人重心,还可以翻越台阶越障。机器人底盘上安装的机械臂完全模拟人手臂,具有肩关节、肘关节、腕关节,能完成转向、伸展、抬高、旋转360度等复杂动作,其手臂上携带有一对相向放置的探测器和X光机。由于机器人是一体化的,其携带能力较强,可以携带大功率X光机和大尺寸探测器,因此穿透能力比普通的便携式光机大,可以穿透较厚的钢板。机器人除了配备一个检测机械臂,还配备有一个排爆机械臂,可以在检测结束后即时处置危险物,实现检测排爆双用。
X光机与探测器固定支架可以调节X光机与探测器之间的宽度和纵深深度,并且横连杆中心安装在旋转头上,可以带着探测器与X光机围绕被检物品360度旋转,可实时动态拍摄X射线扫描视频,能实现零接触、全方位、裸眼3D检查物品的功能。
我公司推出的多动能动态高清X射线检查机器人,是专门设计的机电一体化的新型安检排爆机器人。在此之前,市面上并没有一款专门的一体化X射线检查机器人,通常都是使用普通的排爆机器人,用机器人的抓手抓住一台小型的便携式X射线检查仪,在现场实施检查。而这种方式有很多缺点:首先,机械抓手携带力不够,只能抓起几公斤的物品,因此不能携带大尺寸探测器和大功率光机;其次,机械手往往自由度比较少,不能进行复杂的运动,不能实现各种角度的任意检查;第三,机器人与便携式设备是两个完全独立的系统,彼此之间没有通讯控制,无法协调一致;第四,由于机器人抓臂握力小,便携式设备与机器人重心不重合,机器人无法携带便携式设备越障爬坡,户外适应性差,无法完全实现零接触。
功能特点:
多动能动态高清X射线检查机器人采用履带式驱动,可以越障爬坡、旋转、掉头。并且具有四个可翻转的支撑脚,支撑脚不但具有稳定机器人重心,还可以翻越台阶越障。机器人底盘上安装的机械臂完全模拟人手臂,具有肩关节、肘关节、腕关节,能完成转向、伸展、抬高、旋转360度等复杂动作,其手臂上携带有一对相向放置的探测器和X光机。由于机器人是一体化的,其携带能力较强,可以携带大功率X光机和大尺寸探测器,因此穿透能力比普通的便携式光机大,可以穿透较厚的钢板。机器人除了配备一个检测机械臂,还配备有一个排爆机械臂,可以在检测结束后即时处置危险物,实现检测排爆双用。
X光机与探测器固定支架可以调节X光机与探测器之间的宽度和纵深深度,并且横连杆中心安装在旋转头上,可以带着探测器与X光机围绕被检物品360度旋转,可实时动态拍摄X射线扫描视频,能实现零接触、全方位、裸眼3D检查物品的功能。